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据外媒消息，三菱电机宣告，将公布配备近期自动驾驶技术的xAUTO测试车。这辆车的自动驾驶技术，可以构建在没高清地图的道路上自动驾驶，而且不论室内还是室外都可以自动泊车。▲图片源于官网xAUTO是在10月24日至11月4日在东京国际展览中心展出中心举办的第46届东京车展2019上展览的产品。xAUTO是一款样板汽车，融合了三菱电机的自动驾驶技术。

▲图片源于官网三菱电机的自动驾驶系统是通过使用传感器融合技术构建的。外围传感器，毫米波雷达和摄像机等，以及基础设施辅助技术，融合了准天顶卫星系统的厘米级强化服务（CLAS）信号和高清三维地图。该系统现在可以在地面道路上行经，在室内和室外没高清地图和自动泊车功能，并且早已在实际环境中展开了测试。

▲图片源于官网xAUTO的明确特性还包括：（1）没高清地图的本地自动驾驶通过用于融合算法与基于CLAS的定位数据和其他车辆数据（例如速度，失速亲率（纵向移动度）等）展开融合来测量轨迹数据，然后，将这些轨迹数据人组到高清局部地图中，以与自动驾驶系统因应用于。该系统可以在不不存在高清地图的地方工作，例如居民区，私人道路，农场道路等。（2）精确的定位和路线决定，可在室外和室内自动行驶xAUTO的自动代客泊车系统根据控制系统获取的运营计划（泊车位，通行点等）计算出来出有到登录泊车位的最佳驾驶员路线。当在室外行驶时，系统不会用于基于CLAS的定位来追踪计算出来出有的路线。

在室内，该系统通过用于xAUTO上加装的摄像头来检测停车场中加装的地标，从而精确计算出来方位。（3）专有的传感器融合技术可大大较慢，精确地检测车辆周边一般来说，自动驾驶系统必须各种传感器，例如雷达，摄像机等。

但是，由于数据处理时间和数据改版周期不会根据每个传感器的数据搜集而有所不同如果同时处置时间有所不同的信息，则不会再次发生辨识错误。为了解决问题这个问题，三菱电机研发了一种“传感器融合技术”，该技术可以通过调整每个传感器的数据输入时间来无缝构建各种传感器的信息。因此，该系统可鲁棒且精确地检测车辆周围的状况以及车辆的速度。

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